电动汽车充电口的超声位姿测量系统设计

• 作者: 刘晓民 张晓勇 杜岩平 王晓安
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 电动汽车 充电口定位 多点位超声融合测量 位姿测量
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 测试与故障诊断
• 页码范围: 16-20
• 页数: 5页
• 分类号: TP277
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2020.11.004

摘要

针对电动汽车充电口视觉定位系统存在的配置成本高、图像处理算法复杂、环境适应性差等问题,提出了一种基于超声波测距的充电口位姿测量系统;首先对基于超声波的充电口位姿的测量技术进行了研究,然后对充电口的超声位姿重构进行了分析,采用了多点位超声融合的关键技术,最终实现了电动汽车充电口位姿的测量;实验结果表明测距模块在300～1 200 mm范围内测距精度可达±0.295 9 mm,位姿测量系统定位精度可达±1.5 mm、±2.4°;经实际应用发现该系统具有较强的鲁棒性,达到了传统视觉定位装置的效果,满足了电动汽车充电口位姿测量的工程需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘晓民		1	0	0.0	0.0
2	杜岩平		1	0	0.0	0.0
3	张晓勇		1	0	0.0	0.0
4	王晓安		1	0	0.0	0.0