数值迭代算法下的智能插秧机插秧路径规划

• 作者: 王大鹿
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 智能插秧机 路径规划系统 数值迭代算法 人工鱼群算法
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 197-200,205
• 页数: 5页
• 分类号: S223.9|S127
• 语种: 中文

摘要

为实现智能插秧机的插秧路径规划,提出了基于数值迭代算法的智能插秧机插秧路径规划的方法.该路径规划系统的主要组成为传感器系统、电动方向盘、档位自动化安装系统和油门自动化安装系统.通过改进人工鱼群算法,包括引入禁忌表和公告牌,改进人工鱼觅食和聚群行为的方法,提高了算法的计算速度和精度.对路径规划系统进行试验,结果表明:算法运行速度快,可以较低成本遍历待插秧区域,能够满足插秧机的使用要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王大鹿		15	29	3.0	5.0