浅谈机器人换枪盘在焊接自动线柔性化生产的应用

• 作者: 刘宏伟 吴伟深 赵新平 邓志鹏
• 来源期刊: 装备制造技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 柔性 机器人换枪盘
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 应用与优化
• 页码范围: 158-160,169
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文

摘要

为提高焊接自动线的使用率,降低产线开发和产品生产成本,我司在产能富余的CN120S项目钣金焊接自动线的基础上进行改造,实现新项目CN150M钣金件的焊接生产.整个项目对CN120S项目的前纵梁、后纵梁、后部下车体三条焊接自动线进行柔性化改造,总共涉及96台机器人,其中前后纵梁产线的夹具、抓手全部需要进行切换,部分自动焊枪也需要切换,使用了机器人换枪盘实现机器人上的抓手和自动焊枪的自动切换.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴伟深		2	0	0.0	0.0
2	刘宏伟		3	0	0.0	0.0
3	赵新平		3	0	0.0	0.0
4	邓志鹏		2	0	0.0	0.0