四单元联动智能柔性定位系统研究

• 作者: 卿小芳 李志强 王磊 石海波 黄海
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 多车型柔性生产 智能柔性定位 定位单元 车型切换
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 86-88,136
• 页数: 4页
• 分类号: U468.2+1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2020.09.029

摘要

现有汽车柔性定位系统的定位单元均采用三轴联动驱动,价格昂贵,示教调试复杂,限制了柔性定位系统在汽车焊装线的普及应用.结合当前各柔性定位系统的设计研究,考虑产品焊接工艺及需求,研制出四单元联动智能柔性定位系统.针对该定位系统的总体方案、关键装置设计、车型切换、平台扩展性等方面进行阐述和分析,为汽车多车型柔性定位系统的多元化解决方案提供借鉴.