基于PLC控制的采摘装置自适应调控研究

• 作者: 李素静 苑葵
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 果蔬采摘装置 自适应调控系统 机械手 无损采摘 图像自适应均衡化处理
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 201-205
• 页数: 5页
• 分类号: S225|S126
• 语种: 中文

摘要

为了实现果蔬采摘的无损采摘和果蔬的准确识别,本文基于PLC技术设计了果蔬采摘装置的自适应调控系统.系统主要由信息采集模块、图像处理模块、运动控制模块、运动执行模块和PLC控制器组成.通过机械手进行设计,使其在抓取果蔬时的抓取位置、位移和作用力具有自适应能力;对图像进行自适应均衡化处理,提高图像识别.试验数据表明:采摘装置可以对果蔬精准定位,保证果蔬的无损采摘.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苑葵		2	0	0.0	0.0
2	李素静		5	0	0.0	0.0