基于嵌入式计算机的小麦精播机器人路径规划研究

• 作者: 李东琦 韩坤
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 工学
• 关键词: 人工势场法 路径规划 OpenCV 嵌入式 小麦精种机器人
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 206-210
• 页数: 5页
• 分类号: TP223|TP242
• 语种: 中文

摘要

首先介绍了基于人工势场法的路径规划原理,然后介绍了基于OpenCV的计算机视觉处理流程,并进行软硬件平台搭建,实现整个嵌入式控制系统.为了验证系统的可行性,进行了实验研究,结果表明:在两种布局中,小麦播种机器人都可以成功避开障碍物达到目标地点,证明了该路径规划系统具有较高的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李东琦		11	12	2.0	3.0
2	韩坤		5	5	1.0	2.0