基于RANSAC的点云配准优化算法

• 作者: 周聪 谢德芳 陈丛桂 马亮华 黎鑫泽
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 点云 RANSAC 配准 ICP
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 38-39,67
• 页数: 3页
• 分类号: TP237
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2020.09.011

摘要

针对传统配准算法耗时不足的问题,提出了一种基于RANSAC算法的点云配准优化算法,可以解决点云配准中耗时不足的问题.对点云使用RANSAC算法提取,代替原点云的关键面,并使用FPFH特征进行粗配准,在粗配准的基础上使用ICP算法得到旋转矩阵和平移矩阵,达到精配准的效果.实验证明该算法收敛稳定、精度高、速度快.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周聪		6	1	1.0	1.0
2	谢德芳		4	0	0.0	0.0
3	陈丛桂		1	0	0.0	0.0
4	马亮华		2	0	0.0	0.0
5	黎鑫泽		2	0	0.0	0.0