基于扰动观测的永磁同步电动机双预测控制研究

• 作者: 齐歌 李敬业
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电动机 扩张观测器 无差拍 模型预测
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 85-89
• 页数: 5页
• 分类号: TH16|TG506
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2020.12.020

摘要

由于永磁同步电动机无差拍电流预测控制中参数扰动或模型失配会出现电流静差和振荡问题,因此提出基于离散扩张状态观测器的鲁棒电流预测控制方法.但是系统仍然有着启动超调、动态响应时间过长等不足,为了提升系统的动静态性能,因此在无差拍电流预测控制算法的基础上,设计出离散扩张状态观测器来估计系统扰动,修正后补偿给电机的参考电压,通过极点配置分析系统稳定性,再将模型预测控制应用到转速环,从而形成基于扰动观测的永磁同步电动机双预测控制.仿真结果表明,所提方法具有动态响应快、静态误差小、受负载扰动影响小的特点,对参数扰动具有较强的鲁棒性.