带指令滤波的直驱永磁风机自适应反推积分滑模控制

• 作者: 倪双飞 张东东 戴宇辰 杨成顺 黄宵宁
• 来源期刊: 电力系统保护与控制
• 关键词: 永磁同步风力发电 最大功率追踪 反推控制 指令滤波 投影自适应算法 积分滑模控制
• 年，卷（期）: 2020,（22）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 142-150
• 页数: 9页
• 语种: 中文
• DOI: 10.19783/j.cnki.pspc.191544

摘要

针对直驱式永磁同步风力发电系统最大功率跟踪问题,提出一种带指令滤波的自适应反推积分滑模控制器.构造了直驱式永磁风力发电系统的非线性模型.基于反推法设计控制器,并引入二阶滑模微分器充当指令滤波器,避免传统反推控制中计算膨胀和控制器饱和问题,并针对滤波误差设计补偿信号.考虑系统运行过程中参数的变化和系统未建模部分的影响,引入投影自适应算法提高系统的动态性能,并确保自适应估计值是有界的.同时为提高系统的鲁棒性,引入积分滑模控制,利用李雅普诺夫方法证明了系统的稳定性.仿真结果验证了所设计控制器的有效性.与传统PI控制、指令滤波反推控制器相比,所设计控制器具有更好的响应速度和鲁棒性.