穴盘苗单驱动四齿移植机械手的设计与试验

• 作者: 刘凯 刘厚诚 姜德龙 辜松 黎波
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 设施农业 穴盘苗 移植机械手 单驱动
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 184-187
• 页数: 4页
• 分类号: S223.92|S220.3
• 语种: 中文

摘要

种苗移植机是设施园艺种苗生产提高生产效率、降低劳动力成本、提高企业效率的智能化装备,而移植机械手是种苗移植机的关键部件.针对不同的种植方法与种植对象,移植手的形式与规格都有很大的差别.为此,针对花卉穴盘种苗提出了一种单驱动四齿移植手,结构简单,作业可靠,有较大的适应性.针对设计出的移植机械手,进行穴盘花卉种苗移植性能试验,结果表明:在50 mm行程笔形气缸驱动下,采用泥炭配合珍珠岩基质培育种苗,当土壤含水量为60％、手指钢齿倾斜角为5°、手指钢齿直径为2mm时,移植成功率平均可达93％,伤苗率小于0.5％.