煤矿井下综掘工作面设备协同控制方案设计

• 作者: 邢勇锋
• 来源期刊: 自动化应用
• 学科: 工学
• 关键词: 防碰撞 无线组网 自适应协同 CAN总线 协同控制器
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 工矿自动化
• 页码范围: 142-143
• 页数: 2页
• 分类号: TD421
• 语种: 中文
• DOI: 10.19769/j.zdhy.2020.09.055

摘要

针对煤矿井下综掘工作面设备多、工序复杂、自动化程度低的问题,设计以应用较广的悬臂式掘进机为掘进作业核心的设备协同控制方案.在控制系统中增加协同控制器单元,采用硬连接、CAN总线连接、无线连接冗余模式将悬臂式掘进机、机载锚杆钻机、桥式转载机以及带式输送机进行组网,详细分析和设计设备与设备间的协同作业关系.工业试验结果表明,该协同控制方案能够完成综掘工作面设备间的协同作业,提高了自动化水平,达到减员增效的目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邢勇锋		3	2	1.0	1.0