船舵-鳍联合控制数学模型对于回转特性的影响

• 作者: 徐娟
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 关键词: 船舵 鳍 数学模型 联合控制 回转特性
• 年，卷（期）: 2020,（18）
• 所属期刊栏目: 基础科技
• 页码范围: 7-9
• 页数: 3页
• 分类号: U611.45
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2020.9A.003

摘要

在船舶进行紧急转向等操作时,船体会产生较大幅度的横倾等运动形式,不仅导致船体出现失稳,严重还可能造成船舶的倾覆.通常,采用船舵对船舶回转过程的船体进行控制,这种控制方式虽然简单易行,但控制精度较差.本文引入了一种船舵-鳍联合控制方式,在船体回转运动模型的基础上,研究船舵-鳍联合控制方式对于回转特性参数的影响,针对船体回转过程的速度特性进行了试验.