基于纯测距的移动传感器网络目标跟踪算法

• 作者: 冯新喜 王宇丰
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 移动传感器网络 目标跟踪 纯测距 无迹卡尔曼滤波 多维标度
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 人工智能与模式识别
• 页码范围: 77-83
• 页数: 7页
• 分类号: TP18
• 语种: 中文
• DOI: 10.19678/j.issn.1000-3428.0055586

摘要

针对纯测距条件下移动传感器网络中的目标跟踪问题,提出一种基于非线性滤波和多维标度的目标跟踪算法.根据传感器和目标之间存在的相对运动,建立带约束的动态距离模型,利用无迹卡尔曼滤波算法提高模型对距离及距离变化率的估计精度.在此基础上,结合传感器自身的位置、速度等状态信息,使用加权多维标度方法估计目标位置和速度.仿真结果表明,在只有距离信息的情况下,该算法能够实现对目标位置的高精度定位,速度估计结果也能准确反映目标的真实运动情况,与ML-KF算法相比整体跟踪效果更好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯新喜		163	934	15.0	22.0
2	王宇丰		1	0	0.0	0.0