漂浮式风力机混合振动控制

• 作者: 金鑫 林益帆 谢双义 何娇 王宁
• 来源期刊: 太阳能学报
• 关键词: 漂浮式风力机 振动控制 动力学模型 成型控制器
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 页码范围: 261-266
• 页数: 6页
• 分类号: TK83
• 语种: 中文

摘要

针对漂浮式海上风力发电机结构振动过大的问题,以5 MW半潜式海上风力发电机为研究对象,搭建整机的多体动力学模型,并基于最小二乘法的系统辨识原理对风力机系统进行辨识,在此基础上设计基于H∞成型控制器的混合质量阻尼器(HMD)控制系统,最后对风力机模型在5种工况下进行仿真,仿真结果表明:相比于被动控制,该文所设计的混合控制系统对各评价指标的抑制效果更明显,同时,在H∞回路控制器的设计过程中,增益系数和反馈系数的选择对控制器鲁棒稳定裕度、控制力、评价指标的抑制率都会产生影响,因此在满足控制器设计要求的前提下,应对这些参数进行合理选择.