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农业机器人声源目标搜寻协作控制系统研究
农业机器人声源目标搜寻协作控制系统研究
作者:
鄢艳
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
农业机器人
声源目标搜寻
协同作业
控制系统
声音识别
摘要:
随着农业现代化技术的不断发展,农业机器人被使用到了农业生产作业过程中.当作业机器人较多时,需要采用控制系统实现机器人之间的协作,通过对不同的机器人发布不同的控制指令,实现多机器人的高效作业.语音信号是最快捷、高效的控制指令,机器人通过对声源目标信号的识别,可以执行远程控制端发出的控制指令,实现自动化协同作业.为此,将DTW算法引入到了声源目标搜寻识别算法的设计上,研制了采摘机器人自动化语音控制系统,并对系统进行了测试.结果 表明:采摘机器人语音识别系统可以成功地识别在干扰条件下发布的控制指令,且识别的准确率较高,可以满足多机器人协同自动化作业的需求.
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文献信息
篇名
农业机器人声源目标搜寻协作控制系统研究
来源期刊
农机化研究
学科
农学
关键词
农业机器人
声源目标搜寻
协同作业
控制系统
声音识别
年,卷(期)
2020,(12)
所属期刊栏目
新技术应用
研究方向
页码范围
215-219
页数
5页
分类号
S126|TP242.6
字数
语种
中文
DOI
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鄢艳
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声源目标搜寻
协同作业
控制系统
声音识别
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研究分支
研究去脉
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农机化研究
主办单位:
黑龙江省农业机械工程科学研究院
黑龙江省农业机械学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1003-188X
CN:
23-1233/S
开本:
大16开
出版地:
黑龙江哈尔滨市哈平路156号
邮发代号:
14-324
创刊时间:
1979
语种:
chi
出版文献量(篇)
14318
总下载数(次)
39
总被引数(次)
94283
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