传感器测量系统在仿生机器手中的应用

• 作者: 郭炳延
• 来源期刊: 通信电源技术
• 关键词: 电阻应变传感器 电容传感器 NTC热敏电阻 FPGA 最小二乘法
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 设计应用
• 页码范围: 96-98
• 页数: 3页
• 字数: 2289字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19399/j.cnki.tpt.2020.06.040

摘要

介绍了应用电阻应变传感器测量仿生机器手所受的压力,应用电容传感器测量仿生机器手关节的角位移,应用NTC热敏电阻传感器测量仿生机器手表面的温度以及利用FPGA对测量数据进行处理.重点阐述了测量仿生机器手所受压力、关节角位移和表面温度以及数据处理的方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭炳延		2	0	0.0	0.0