采摘机器人数字视频监控系统 —基于DSP和帧内编码

• 作者: 耿瑞焕 赵旭
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 采摘机器人 数字视频监控系统 DSP 帧内编码
• 年，卷（期）: 2020,（8）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 236-240
• 页数: 5页
• 分类号: S225|TP399
• 语种: 中文

摘要

针对采摘机器人对目标水果分级难度高、误差大等问题,提出了一种基于DSP和帧内编码的采摘机器人数字视频监控系统,对水果等进行识别和分级.系统可根据水果瑕疵面积和RGB三色直方图,对果实成熟度进行判断.试验结果表明:采摘机器人识别和判定结果与市场分级结果一致,系统检测精度高,性能可靠,可以满足水果识别分级的设计需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵旭		9	3	1.0	1.0
2	耿瑞焕		12	8	2.0	2.0