基于Mean Shift算法的目标跟踪系统设计

• 作者: 严飞 夏金锋 马可 刘银萍 陈伟
• 来源期刊: 电子测量技术
• 关键词: FPGA 目标跟踪 Mean Shift算法 图像处理 均值漂移
• 年，卷（期）: 2020,（23）
• 所属期刊栏目: 研究与设计|Research and Design
• 页码范围: 6-11
• 页数: 6页
• 分类号: TP274
• 语种: 中文
• DOI: 10.19651/j.cnki.emt.2005119

摘要

目标跟踪具有广泛的应用前景,但在实际应用中目标跟踪的实现面临实时性要求高、跟踪场景较复杂等情况.针对此问题,提出了一种基于Mean Shift算法的目标跟踪系统设计.该系统设计基于FPGA平台,简化了Mean Shift算法的部分流程,首先对搜索窗口内所有特征颜色进行统计,计算出指向特征点密集处的偏移均值,再以此更新搜索窗口,通过不断迭代运算,使窗口中心始终收敛于跟踪目标位置.实验结果表明,该系统逻辑结构更轻量化,且在1 920×1 080分辨率下跟踪速度在60 f/s,平均跟踪重叠率达到85％以上,实现了在较复杂背景下对某一物体进行实时跟踪显示.