一种基于多重衡量标准共检的车道线检测方法

• 作者: 李煜 王娇 谭德荣 郭栋 韩加蓬 马骏
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 脊度量 Canny检测算子 Hough变换 双重标准 分界线 直-弯车道线模型
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 信号分析与图像处理
• 页码范围: 68-73
• 页数: 6页
• 分类号: TN911.73-34|TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2020.05.016

摘要

针对当前传统车道线检测算法较复杂,适应性及鲁棒性较差,且直-弯车道线检测的准确度较差的情况,提出一种基于多重标准共检的车道线识别方法.对原图像进行灰度化处理后双重设定感兴趣区域(ROI),利用脊度量和Canny检测算子进行边缘特征的提取,双重标准确定直-弯车道线的分界线,利用直-弯车道线模型进行车道线检测.通过实际道路图像对所提方法进行实验验证,车道线检测准确度和拟合程度较高,场景适应能力强,且能够满足实际道路的需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭德荣	山东理工大学交通与车辆工程学院	103	544	14.0	16.0
2	韩加蓬	山东理工大学交通与车辆工程学院	34	140	7.0	10.0
3	郭栋	山东理工大学交通与车辆工程学院	45	195	8.0	12.0
4	王娇	山东理工大学交通与车辆工程学院	5	5	1.0	2.0
5	马骏	山东理工大学交通与车辆工程学院	4	0	0.0	0.0
6	李煜	山东理工大学交通与车辆工程学院	3	0	0.0	0.0