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摘要:
针对三维激光扫描仪扫描目标物获取的点云数据,采用球域膨胀算法提取点云数据平面特征,阐述了球域膨胀算法中的关键概念,分析并给出了球域膨胀算法的基本思想及核心,以及球域膨胀算法的详细流程,并进行了实验分析.利用RANSAC算法和球域膨胀算法分别进行点云数据平面特征提取实验,对实验结果进行归纳总结,通过对比分析得出了球域膨胀算法优于RANSAC算法的结论.
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文献信息
篇名 基于球域膨胀的点云数据平面提取研究
来源期刊 测绘与空间地理信息 学科 地球科学
关键词 三维激光扫描 特征提取 球域膨胀算法 RANSAC算法
年,卷(期) 2020,(7) 所属期刊栏目 测绘工程
研究方向 页码范围 199-201,204
页数 4页 分类号 P234.4
字数 2782字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张志刚 3 13 1.0 3.0
2 尤春芳 3 13 1.0 3.0
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研究主题发展历程
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三维激光扫描
特征提取
球域膨胀算法
RANSAC算法
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期刊影响力
测绘与空间地理信息
月刊
1672-5867
23-1520/P
大16开
哈尔滨市南岗区测绘路32号
14-5
1978
chi
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