基于视觉识别物料分拣机器人的设计

• 作者: 张亚婉 朱颖 黎伟健
• 来源期刊: 电子测量技术
• 关键词: OpenMV 物料分拣 机器人
• 年，卷（期）: 2020,（23）
• 所属期刊栏目: 研究与设计|Research and Design
• 页码范围: 12-16
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.19651/j.cnki.emt.2005179

摘要

为解决传统物料分拣投射机器人抓取结构和发射装置相分离、功能单一以及效率不高等问题.研究开发了一套以STM32H7为核心控制器,利用OpenMV摄像头对图像进行采集、处理与分析的分拣机器人,采用机器视觉图像处理算法、位置PID控制算法实现对物料颜色、形状、位置的识别及机器人行走控制.结构方面,由于该机器人采用抓取投篮一体化结构设计,抵达投射区瞄准目标区通过圆杆推动物料实现发射,能够实现高效智能化分拣.多次试验结果表明,该机器人在复杂环境下能保证98％以上的抓取率和97％以上的投篮准确率,快速地完成了分拣任务.为市场多样化的需求提供了简单有效的解决方案.