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摘要:
[目的]介绍TiRobot机器人辅助经皮空心螺钉内固定治疗骨盆骨折骶髂关节骨折脱位的手术技术与初步临床结果.[方法] 2019年1月~2020年1月,采用TiRobot机器人辅助经皮空心螺钉内固定治疗的骨盆骨折骶髂关节骨折脱位13例.术前影像明确骨折类型,进行手术设计.将机器人机械臂移动并固定至手术床旁.将示踪器固定于健侧髂前上棘骨质中,透视获取机器人定位标记点,在主控系统规划软件上进行手术螺钉路径规划.于入钉点行2 em小切口,将机械臂所持套筒尖端抵至入钉点骨皮质,在主控工作站确认入钉点和虚拟探针方向是否符合规划,并进行微调,确认路径精准后,内钻入导针,沿导针拧入空心螺钉.[结果]手术共置入20枚螺钉,未出现医源性血管、神经及脏器损伤.置入的螺钉位置优良率100%.[结论]TiRobot机器人适用于辅助骨盆骨折骶髋关节骨折脱位,具有精确性高、安全性好的优点.
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文献信息
篇名 TiRobot机器人辅助治疗骶髂关节骨折脱位
来源期刊 中国矫形外科杂志 学科 医学
关键词 骶髋骨折脱位 机器人辅助技术 内固定 经皮螺钉
年,卷(期) 2020,(20) 所属期刊栏目 技术创新
研究方向 页码范围 1897-1900
页数 4页 分类号 R683.3
字数 语种 中文
DOI 10.3977/j.issn.1005-8478.2020.20.17
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研究主题发展历程
节点文献
骶髋骨折脱位
机器人辅助技术
内固定
经皮螺钉
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国矫形外科杂志
半月刊
1005-8478
37-1247/R
大16开
山东省泰安市环山路217-1号
24-097
1990
chi
出版文献量(篇)
14219
总下载数(次)
16
总被引数(次)
114766
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