基于雷达扫描仪的AR测距应用研究与实现

• 作者: 田永强 张太红
• 来源期刊: 电子测量技术
• 关键词: 增强现实 激光雷达 ARKit SLAM
• 年，卷（期）: 2020,（23）
• 所属期刊栏目: 研究与设计|Research and Design
• 页码范围: 30-34
• 页数: 5页
• 分类号: TP311.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.19651/j.cnki.emt.2005130

摘要

研究利用AR技术对现实世界距离进行测量,提出搭载激光雷达扫描仪的移动设备AR测量方案,创新性的结合激光即时定位与地图构建(SLAM)技术,并基于ARKit工具包构建增强现实测量应用.应用在搭载激光雷达扫描仪的iPad Pro上测试运行,并分别在水平平面、垂直平面和空间任意点等场景中进行测量实验,实验结果表明,测量距离相对误差接近1.5％,达到测量应用的精度要求,并高于同类测量应用.因此,搭载激光雷达扫描仪的AR测量应用较其他同类测量应用相比,具有适用测量场景更广泛、准确性更高的优势.