基于无线网络的船舶模糊解耦定速航行控制方法

• 作者: 苏利萍
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 关键词: 无线网络 模糊解耦 定速航行 航行控制
• 年，卷（期）: 2020,（20）
• 所属期刊栏目: 基础科技
• 页码范围: 19-21
• 页数: 3页
• 分类号: TP273+.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2020.10A.007

摘要

由于航行信息收集不准确,导致传统的定速航行控制方法存在应用效果不明显的问题,为此提出基于无线网络的船舶模糊解耦定速航行控制方法.搭建船舶航行的动力模型,并配置对应的无线网络环境.通过网络环境确定船舶的实时航行状态,在此基础上对数据进行补偿解耦处理.利用模糊自适应技术设计并安装航行速度控制器,通过设置控制周期、目标速度等参数,实现对船舶模糊解耦定速的航行控制.实验可知,与传统的控制方法相比,本文方法的速度控制误差更低,在应用效果方面更加具有优势.