一种随叫随到的智能机器人垃圾桶设计与研究

• 作者: 戚锌源 杭晓庆 王栋 胡贤德
• 来源期刊: 电子制作
• 关键词: 垃圾桶 嵌入式 安卓 机械结构 蓝牙
• 年，卷（期）: 2020,（13）
• 所属期刊栏目: 智能应用
• 页码范围: 27-28,36
• 页数: 3页
• 字数: 1499字
• 语种: 中文

摘要

本文提出了一款基于STM32系列微控制器智能机器人垃圾桶的设计方案.该系统由硬件系统和软件系统两部分构成,与传统的垃圾桶相比,该设计具有图像识别和路径规划等优势,该设计主要有安卓控制和脱机工作两种模式.其具有操作简单,清洁环保,可爱等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王栋		15	31	3.0	5.0
2	杭晓庆		1	0	0.0	0.0
3	戚锌源		1	0	0.0	0.0
4	胡贤德		1	0	0.0	0.0