基于位置探测器的激光跟踪系统设计

• 作者: 李颖 郑明杰
• 来源期刊: 激光杂志
• 学科: 工学
• 关键词: 位置探测器 视轴稳定 目标跟踪 角位置信息
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 所属期刊栏目: 光电技术与应用
• 页码范围: 126-130
• 页数: 5页
• 分类号: TN929
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.jgzz.2020.12.126

摘要

针对位置探测器在测量时,容易出现所得跟踪目标精度较低、很难实时反馈出被测对象的空间坐标信息等问题,提出基于位置探测器的激光跟踪系统设计方案.首先对四象限探测器角位置测量精度实施分析,根据探测器的光斑位置实际偏差获取主要噪声源,然后设计激光跟踪系统检测光斑位置,并通过低通滤波对信号放大处理,能够大幅降低噪声,提高信号的信噪比,最后运用补偿控制函数优化跟踪处理单元,根据四象限探测器检测目标位置,充分结合角速率和角位置信息,利用PID控制算法实现视轴稳定与目标跟踪.实验结果表明:本文跟踪系统能够减少运算复杂度、跟踪目标精度较高、跟踪误差较小,具有较高实用性和显著优越性.