基于LQR最优控制规律的巡航导弹控制器设计

• 作者: 刘宗伟 曹兵
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 最优控制规律 巡航导弹 控制器 动力电路 PID元件 纵向弹射器 射程调节器 巡航加速度
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 军事装备测控技术
• 页码范围: 148-152
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2020.09.029

摘要

为缩短导弹飞行过程中的经历位移,达到精准巡航定位的目的,设计基于LQR最优控制规律的巡航导弹控制器;按照导弹动力电路的供应需求,连接PID控制元件、巡航执行器、纵向导弹弹射器及射程调节器,搭建巡航导弹控制器的主体结构单元;根据控制模块的初始化标准,实现控制系数的模糊化处理,再联合巡航规则库,统计LQR控制系数的实际优化效果,完成基于LQR最优控制规律的巡航建模控制器灵敏度分析,实现巡航导弹控制器的顺利应用;对比实验结果表明,与普通元件控制设备相比,应用课题所设计的新型控制器设备后,导弹飞行位移由93 000 km降低至60 000 km左右,UDA主导系数也超过1.0,能够解决导弹巡航定位精确性不达标的问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹兵		30	196	8.0	12.0
2	刘宗伟		1	0	0.0	0.0