机器人辅助下的骶髂螺钉置入精准性的临床分析

• 作者: 姜传强 孙涛 张树栋 曲文庆 王丹 王振海 赵勇 辛大江
• 来源期刊: 中华医学杂志
• 关键词: 骨盆 机器人 骶髂螺钉 微创 精准
• 年，卷（期）: 2020,（35）
• 所属期刊栏目: 临床研究
• 页码范围: 2763-2767
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3760/cma.j.cn112137-20200227-00488

摘要

目的 探讨机器人辅助骶髂螺钉置入治疗骨盆后环损伤的精准性及其影响因素.方法 回顾性分析2016年8月至2018年5月烟台市烟台山医院收治的24例骨盆骨折患者的病例资料,男17例,女7例;年龄17～71岁,平均44.1岁.骨盆骨折按AO分型:B型17例(B1型9例,B2型8例),C型7例(C1型3例,C2型2例,C3型2例).骨盆后环损伤均采用机器人辅助经皮骶髂螺钉(AO直径7.3 mm的空心钉)治疗.S1共26钉,S2共18钉,单独S1节段固定8例,单独S2节段固定3例,S1/S2双节段联合固定13例,S1单向单侧固定18例,S1双向双侧固定3例,S2单向单侧固定14例,S2双向双侧固定2例,S1单向两枚螺钉固定2例.后X线平片和CT观察骶髂螺钉置钉效果.术前及术后1周应用视觉模拟评分(VAS)进行疼痛评估.结果 所有骶髂螺钉均为使用机器人辅助下按规划一次性顺利置入.术后X线片和CT显示,所有骶髂螺钉均没有穿破骶骨体及对侧骶骨翼前缘皮质,也没有进人骶管、椎间隙.3例出现了螺钉紧贴髂骨内缘高密度线前缘和骶1的骶骨翼斜坡穿出,并最终再次进入骶骨体,3例螺钉与骶神经根管相切,但未突破骶神经根管.VAS评分由术前平均7.1分(4～10分)降至术后的平均1.9分(0～3分).结论 采用机器人辅助骶髂螺钉置入的精准度高,值得推广,但术者的主导作用不容替代.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王丹	烟台市烟台山医院骨创伤科	19	80	6.0	8.0
2	曲文庆	烟台市烟台山医院骨创伤科	13	24	3.0	4.0
3	张树栋	烟台市烟台山医院骨创伤科	30	271	9.0	15.0
4	赵勇	烟台市烟台山医院骨创伤科	15	73	5.0	8.0
5	孙涛	烟台市烟台山医院骨创伤科	13	80	6.0	8.0
6	王振海	烟台市烟台山医院骨创伤科	8	6	2.0	2.0
7	辛大江	烟台市烟台山医院骨创伤科	5	11	1.0	3.0
8	姜传强	烟台市烟台山医院骨创伤科	4	11	1.0	3.0