两种船舶运动模型间参数对应转化方法

• 作者: 张智颖 刘勇 陈永冰 周岗
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 关键词: 船舶运动模型 自动舵 IEC62065方程 模型转化
• 年，卷（期）: 2020,（19）
• 所属期刊栏目: 基础科技
• 页码范围: 30-34
• 页数: 5页
• 分类号: U666.11
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2020.10.007

摘要

现有的航向航迹自动舵检测平台使用了航迹自动舵标准(IEC62065)中提出的船舶运动模型,该模型对螺旋桨推进力、流体阻力等物理量进行了简化处理,对于非典型船的仿真精度不够,在实际使用中具有一定局限性.本文利用已具有相当精度的船舶四自由度MMG模型进行试验,提出通过设计MMG模型仿真试验求取IEC62065模型中相应参数值的方法,完成MMG模型向IEC62065模型的转化.仿真试验结果表明,采用该转化方法得到的IEC62065模型与原模型拟合度较高,获得了较好的模型转化效果.