微小零件吸附式精确抓取、释放装置设计

• 作者: 魏国军
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 微小零件 吸附式 抓取 释放装置 设计
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 161-162
• 页数: 2页
• 分类号: TH11
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2020.09.054

摘要

针对目前国内、外对于微小零件采用人工装配方式存在抓取、释放效率低,装配精度差的问题,提出吸附式微小零件精确抓取、释放方案,设计微小零件吸附式精确抓取、释放装置.通过控制气压让吸附头形成真空产生正、负压力差,并配合视觉引导系统精确抓取或释放微小零件,实现自动化装配,以提高抓取、释放效率及装配精度.