一种基于意图辨识的无刷直流电机电子制动控制方法

• 作者: 何涛 刘颖 孙楚杰 文淑容 王正家
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 无刷直流电机 意图辨识 模糊逻辑控制器 制动强度 制动方式 仿真模型
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 测控与自动化技术
• 页码范围: 101-104,108
• 页数: 5页
• 分类号: TN876-34|TM33
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2020.05.023

摘要

针对无刷直流电机(BLDCM)电子制动方式的制动强度不可控、制动系统作用时间过长等问题,提出一种基于意图辨识的无刷直流电机电子制动控制方法.基于制动踏板行程及行程变化率设计一个模糊逻辑控制器,建立制动强度与制动意图的对应关系,并对制动强度进行识别,利用不同的制动意图选择最佳的制动方式,再通过制动强度控制制动时的占空比,从而动态调节电机制动力矩,以实现无刷直流电机电子制动的可控性和快速性.应用Matlab/Simulink进行BLDCM制动控制系统仿真模型设计,并得出了不同制动意图下电机转速变化的仿真结果.仿真结果表明,所提方法能使制动系统快速响应,并能实现系统制动的可辨识性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何涛	湖北工业大学机械工程学院	56	190	7.0	11.0
2	王正家	湖北工业大学机械工程学院	10	13	2.0	3.0
6	刘颖	湖北工业大学机械工程学院	6	2	1.0	1.0
8	文淑容		3	9	1.0	3.0
9	孙楚杰	湖北工业大学机械工程学院	3	0	0.0	0.0