特种复杂试验装置中模型动态建模系统设计

• 作者: 何福 汤春林 汤瀑
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 三维重建 运动恢复结构 虚拟现实
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 229-232
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2020.09.045

摘要

为克服特种复杂试验装置中模型不可接触、传统动态建模方式周期长等困难,设计一种基于运动恢复结构算法的动态建模系统,实现实时的动态建模,以更直观和精确地指导试验;试验装置内设置车道线,使用智能寻迹车进行轨迹识别,环绕模型行进;智能寻迹车上同时搭载光学相机和红外相机,同视角拍摄特种复杂试验装置中模型的图像;使用运动恢复结构算法,从光学相机拍摄的图像重建模型的三维结构;模型上设置有环状编码标记点,利用标记点的坐标增加重建的精度;使用改进的运动恢复结构算法,从红外相机拍摄的图像重建红外三维结构,并建立起与光学图像生成的三维结构的对应关系;系统最终获得具有温度信息的可视化模型,并可使用头戴式虚拟现实设备进行沉浸式体验.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何福		11	15	2.0	2.0
2	汤瀑		3	0	0.0	0.0
3	汤春林		3	17	2.0	3.0