船身自动清洁技术的研究与实现

• 作者: 梁翔宇 何杰 季昊巍 沈达
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 关键词: 激光清洁设备 Lambent-Beer定律 高斯函数 清洁制剂
• 年，卷（期）: 2020,（24）
• 所属期刊栏目: 基础科技
• 页码范围: 28-30
• 页数: 3页
• 分类号: TG178
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672–7649.2020.12A.010

摘要

为有效控制船舶航运速度与燃油能耗,在过去的航运过程中使用船身自动清洁技术对船身展开清洁.由于传统技术对于船身待清洁区域识别能力较差,导致船身清洁效果不能达到预期效果.针对此问题,设计新型船身自动清洁技术.将Lambent-Beer定律应用于区域识别过程,完成污染物附着区域识别.选用光纤水下图像采集设备获取船身水下图像,并使用均值高斯函数对图形进行滤波,确定待清洁区域.根据待清洁区域识别结果,选定激光设备以及清洁试剂,实现船身自动清洁.至此,船身自动清洁技术设计完成.构建应用测试环节,通过与传统技术对比可知,使用此技术可对测试试件进行有效清洁,且此清洁技术适用性优于传统技术.综上所述,此技术对船体的清洁更为有效.