基于工业机器人的超声换能器回波自动测量系统设计

• 作者: 周丹 罗华 陈思平 马琦
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 超声换能器 回波测量 工业机器人 智能制造
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 测试与故障诊断
• 页码范围: 50-53,58
• 页数: 5页
• 分类号: TP29
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2020.11.011

摘要

针对医用超声换能器回波测量中存在的自动化水平低、测试人员主观判断对结果产生很大影响等问题,基于工业机器人设计了一套超声换能器回波自动测量系统;详细阐述了回波自动测量系统设计思路,对系统构建的关键——自动对位功能的实现方案进行了对比分析,在Matlab环境中开发了完整的参数设置、自动对位和回波采集与处理程序,对自动对位算法进行了详细描述;试验结果表明该系统达到了设计指标,灵敏度测量的偏移系数小于0.5％,能够满足日常工作中的测试需要,为医用超声换能器研发、生产全流程的智能制造打下了良好的基础.