智能采摘机器人自动化系统研究 —基于交互式视音频技术

• 作者: 焦文渊
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 采摘机器人 自动化系统 交互式视音频 远程控制 移动学习
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 236-240
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6|S225
• 语种: 中文

摘要

为了提高采摘机器人的作业质量,模仿英语移动教学交互式视音频技术,在采摘采摘机器人控制系统中引入了视音频交互技术,通过远程视频监测机器人的作业状态,然后利用声控技术对采摘机器人的作业姿态进行调整,实现了管理员和采摘机器人的视音频交互,可以有效地提高采摘机器人的作业质量,降低采摘机器人的故障率.为了验证方案的可行性,对采摘机器人自动化控制系统进行了测试,并引入了MIMO通信原理,以提高视音频信号传输的质量.测试结果表明:采摘机器人可以准确地识别远程端的声控信号,且根据指令信号动作的准确率较高,可以满足高精度采摘机器人的设计需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	焦文渊		13	34	3.0	5.0