交互式视音频在智能采摘机器人自动化系统中的应用

• 作者: 刘瑜
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 采摘机器人 交互式视音频 自动化系统 WiFi网络
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 241-245
• 页数: 5页
• 分类号: S225|TP242
• 语种: 中文

摘要

在采摘机器人自动化系统的设计过程中,为了提高采摘机器人的控制效率,引入了基于交互式视音频英语学习原理的采摘机器人交流交互系统,基于WiFi网络,采摘机器人可以将实时作业情况以视频的形式传输给远程端,远程端根据采摘机器人的实时作业情况,对采摘机器人发出语音指令,机器人识别语音指令后完成相关动作,实现远程端和采摘执行端的交流交互.为了验证方案的可行性,设计了采摘机器人机器和远程端自动化控制系统,并对WiFi网络的传输性能以及语音指令的准确识别率进行了测试,结果表明:WiFi网络的通信性能较好,采摘机器人可以准确的识别语音指令,实现自动化控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘瑜		11	6	1.0	2.0