语音控制智能小车的设计

• 作者: 黄凯荣
• 来源期刊: 电子制作
• 关键词: 凌阳61单片机 角度控制 无线收发 语音识别
• 年，卷（期）: 2020,（15）
• 所属期刊栏目: 信息工程
• 页码范围: 41-44,6
• 页数: 5页
• 字数: 3716字
• 语种: 中文

摘要

语音控制的智能小车主要由两部分系统组成:语音识别系统和小车系统.以凌阳61板作为语音识别系统的核心部分;小车系统采用STM32F030单片机作为核心部分,无线收发部分采用433MHzISM频段的收发芯片nRF401进行数据的传输.小车进行定角度转弯的时候,通过ZCC220电子罗盘进行角度的识别和校正,从而完成小车角度的控制.程序设计采用C语言,显示部分采用3连LED数码管.经测试,整机功能齐全,各项性能指标符合系统要求.