果园无人车多体动力学模型构建及有效性验证

• 作者: 于龙飞 杨福增 潘冠廷 王元杰
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 果园 无人车 多体动力学 RecurDyn 模型构建 仿真
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 所属期刊栏目: 环境与能源动力工程
• 页码范围: 250-257
• 页数: 8页
• 分类号: S219.86
• 语种: 中文

摘要

研制能够适应丘陵山区复杂地形、狭窄机耕道路、狭小果园空间的无人车,是降低果农劳动强度、提高劳动生产率的重要措施.为此,基于果园无人车的总体功能与目标,建立了基于RecurDyn的果园无人车多体动力学虚拟样机模型,重点阐述了车体几何模型和履带行走主要机构的建模过程.通过分析车体质心垂向加速度变化曲线和垂向位移变化曲线,验证了所建路面模型的有效性;通过分析整车在静平衡、加速和匀速行驶3个阶段的速度和加速度变化,验证了所建车体驱动函数的有效性.本研究可为后续基于该模型的果园无人车机械性能研究奠定基础,为智能农机装备的多体动力学建模提供了新思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨福增		59	539	14.0	21.0
2	王元杰		4	69	2.0	4.0
3	潘冠廷		4	9	2.0	3.0
4	于龙飞		3	3	1.0	1.0