花卉种苗移植机器人的设计与性能试验

• 作者: 刘凯 殷振新 辜松 黎波
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 设施园艺 花卉种苗 移植机器人 移植机械手 定位精度
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 123-126
• 页数: 4页
• 分类号: S223.92
• 语种: 中文

摘要

移植机器人是未来智能设施园艺育苗机械化生产的发展方向,具有广阔的应用前景.为了提高花卉种苗移植的自动化水平,针对花卉穴盘种苗,并通过穴盘和苗钵输送机构、机械臂、移植机械手的设计,构建了双移植手花卉种苗移植机器人,实现了穴盘苗钵定位、等距进给动作,可完成穴盘苗由穴盘向苗钵的自动化移植作业.性能试验结果表明:双移植手花卉种苗移植机器人作业生产率可达1772株/h,作业成功率达到91.5％.