四旋翼无人机撒播参数对黄芪种子分布的影响

• 作者: 兰玉彬 刘琪 单常峰 毛越东 赵德楠 鲁文霞
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 无人机 撒播 优化 离心式
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 127-132
• 页数: 6页
• 分类号: S252+.1
• 语种: 中文

摘要

为了提高无人机撒播种子分布均匀度和撒播质量,研究了搭载撒播系统的无人机作业参数对种子分布的影响.通过设计正交试验研究了无人机撒播系统出料口大小、飞行高度和转盘转速对黄芪种子在田间的分布影响.试验以电动四旋翼无人机为载体、圆形接收盘为种子采集器.结果表明:极差分析法中,RB(14.9％)﹥RA(13.4％)﹥RC(5.4％),说明影响种子分布均匀性的主次因素依次为飞行高度、出料口大小、转盘转速;出料口大小、飞行高度和转盘转速的最小(K-)i值分别为36.5％、37.5％和40.6％.因此,最优作业参数为:撒播系统出料口大小为13/30,飞行高度为1.5m,转盘转速为10/30.该研究可为无人机撒播作业提供参考.