多智能体系统编队控制发展综述

• 作者: 杨立炜 付丽霞 李萍
• 来源期刊: 电子测量技术
• 关键词: 多智能体系统 编队控制 自适应 领航者跟随法 虚拟势场法 一致性
• 年，卷（期）: 2020,（24）
• 所属期刊栏目: 研究与设计|Research and Design
• 页码范围: 18-27
• 页数: 10页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.19651/j.cnki.emt.2005303

摘要

随着现代社会的高速发展,多智能体系统编队控制在军事、航天等多个领域展现了广阔的应用前景,逐渐成为了自动控制领域的研究热点.梳理了多智能体系统(MAS)的研究脉络,首先,介绍了多智能体系统的研究背景;然后,分析领航者跟随法、基于行为法、虚拟结构法和图论法这4种常用的编队控制方法及虚拟势场法等非主流编队控制方法,研究并综述学者多年来的研究成果;接着,分析了编队控制的4个研究内容,即队形生成、队形保持、队形切换以及自适应;其次,回顾了编队控制领域紧密相关的几个问题,即一致性、聚集等问题;最后,给出了异构、网络优化等多智能体系统有待解决的一些问题,以促进多智能体系统理论与应用的进一步研究.