船舶动力定位控制策略研究综述

• 作者: 廖成毅 杨颖 吉宇人
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 关键词: 动力定位系统 控制系统 预测控制 作业需求
• 年，卷（期）: 2020,（17）
• 所属期刊栏目: 研究综述
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: U662.26
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2020.09.001

摘要

船舶动力定位系统由测量系统、控制系统、电力推进系统和舵桨装置组成,其中控制系统是动力定位系统最重要的环节.本文介绍船舶动力定位系统常用的控制模型,详细分析用于动力定位控制系统的控制策略包括PID控制、模糊\神经网络自适应控制、预测控制、容错控制的研究与应用现状,并概括了各种控制策略存在的优缺点.最后从控制策略和海上作业需求变化两方面出发,提出了船舶DP控制系统的未来发展目标,以及下一步重点研究方向.