物联网下离散型运输车辆多尺度协同躲避仿真

• 作者: 张凤英
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 物联网下 离散型 运输车辆 多尺度协同躲避
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 交通体系与工具仿真
• 页码范围: 126-129
• 页数: 4页
• 分类号: TP393
• 字数: 4265字
• 语种: 中文

摘要

针对传统的运输车辆多尺度协同躲避方法存在躲避时间较长、准确性较低等问题,提出一种基于物联网的离散型运输车辆多尺度协同躲避方法.将驾驶员的驾驶经验与模糊控制相结合,构建车辆运动学模型.结合预瞄点搜索方法计算出期望的侧向行驶速度.在上述基础上,利用车辆运动学模型对物联网下离散型运输车辆进行转向控制,使其跟踪上期望的行驶轨迹,实现离散型运输车辆多尺度协同躲避.实验结果表明,所提方法能够快速、准确地躲障运输过程中的障碍车辆,并且具有较高的实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张凤英		14	17	2.0	2.0