基于多STM32和CAN总线的分布式控制电动护理床设计

• 作者: 吴迪 赵琢 陈逢
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 电动护理床 STM32 CAN总线 分布式控制
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 116-121,144
• 页数: 7页
• 分类号: TP23
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2020.11.024

摘要

针对传统的电动护理床控制方式单一、信号走线复杂、干扰严重、系统稳定性差的问题,提出分布式控制思路;基于STM32为主控芯片的各个控制单元,分别实现运动控制、检测控制、命令输入、终端集中显示和控制功能,并通过CAN总线进行通信,构成分布式控制系统;详细介绍了各个控制单元的实现原理、硬件设计方案和软件设计流程;系统完整实现了床体动作,包括:升降、倾斜和伸缩;床体姿态识别,包括倾斜角度计算和护栏位置识别;床体状态和数据同步显示;控制命令输入功能;经实验测试和实践应用表明,系统性能稳定、动作响应迅速,符合设计规范,能够满足实际应用需求;同时也验证了CAN总线在电动护理床控制系统中应用的先进性.