数字传媒交互式技术在采摘机器人远程控制中的应用

• 作者: 郎永祥
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 采摘机器人 远程控制 交互式学习 数字传媒
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 255-258,268
• 页数: 5页
• 分类号: S225|TP242.3
• 语种: 中文

摘要

在采摘机器人远程控制系统的设计过程中,为了提高采摘机器人的智能化水平,基于数字传媒交互式学习技术引入了机器人远程控制交流交互系统,利用语音指令的方式实现管理员对采摘机器人的远程控制.在交流交互过程中,首先由远程监控端采集采摘机器人作业视频,然后利用投影技术进行投影,管理员根据实时作业情况对采摘机器人发出控制指令,以提高采摘机器人的作业质量.为了验证方案的可行性,对采用交互式系统的采摘机器人进行了测试,结果表明:采用交互系统后采摘机器人的远程控制精度有所提高,交互性系统的引入对于提高采摘机器人的作业质量具有重要的意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郎永祥		14	15	2.0	3.0