现代工业机器人的发展、应用及其绿色修复再制造研究现状

• 作者: 宋启良 梁秀兵 胡振峰 金国 刘二宝
• 来源期刊: 材料保护
• 关键词: 工业机器人 发展 应用 再制造 修复 展望
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 95-100
• 页数: 6页
• 分类号: TG178|TP24
• 语种: 中文

摘要

针对工业机器人在加工制造业行业的优势,按照时间历程回顾了工业机器人的发展,对比了国内外工业机器人的发展动态.总结了工业机器人在航空、汽车、深海等领域的应用现状.同时,跟踪工业机器人与再制造技术相结合这一最新研究热点,总结了受损机器人的修复再制造工艺,如激光熔覆、热喷涂等技术,并归纳了工业机器人修复再制造技术的应用情况.最后,对工业机器人行业的未来发展进行了展望.