基于D-S证据论的多AUV协同搜索决策

• 作者: 刘明雍 程为彬 魏娜
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 水下自主航行器 协同搜索 Dempster-Shafer证据理论 探测模型 信息融合 仿真分析
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 通信与信息工程
• 页码范围: 15-19
• 页数: 5页
• 分类号: TN911.2-34|TP24|TJ67
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2020.11.004

摘要

针对多AUV在不确定环境中的协同搜索问题,考虑由于传感器探测精度的不确定性对目标协同搜索的影响,提出一种基于Dempster-Shafer(D-S)证据理论的融合传感器读数的协同搜索目标方法.引入"竞争力"的概念,协调多AUV之间的搜索决策行为,建立了以目标确认收益,AUV协同收益为目标的多AUV协同搜索效用函数.通过多AUV之间的相互协作,最大程度地减少了搜索路径的重复,为多AUV的协同搜索提供了合理的在线决策支持,提高了搜索效率.仿真结果显示,所建模型考虑了环境的不确定性,提出的基于D-S证据理论的多AUV协同搜索方法,具有环境适应性和搜索高效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘明雍	西北工业大学航海学院	89	687	11.0	21.0
2	魏娜	西北工业大学航海学院	12	45	4.0	6.0
6	程为彬	长江大学油气资源与勘探技术教育部重点实验室	1	0	0.0	0.0