基于机器视觉的掘进机截割头姿态检测系统

• 作者: 刘勇
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 掘进机截割头 姿态检测系统 双目视觉 角度
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 187-189
• 页数: 3页
• 分类号: TD421.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.202003061

摘要

对掘进机截割机构模型进行简化,采用俯仰角和旋转角作为描述截割头姿态的参数,设计了基于机器视觉的掘进机截割头位姿检测系统,并介绍了双目视觉检测方法的原理.为了验证检测系统的检测效果,通过实验将采用本系统得到的截割头姿态参数与采用传感器测得的数据进行对比,结果显示截割头姿态参数相差不到1o,误差基本都在10％以内,由此证明采用机器视觉对掘进机截割头进行姿态检测得到的数据是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘勇		6	8	2.0	2.0