改进特征匹配策略的感兴趣区域三维重建

• 作者: 郝本利 张龙波 王雷 常春红 邢艺馨
• 来源期刊: 智能计算机与应用
• 关键词: 三维重建 感兴趣区域 快速匹配 下采样 去误匹配
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 学术研究与应用|Academic research and application
• 页码范围: 23-28
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-2163.2020.07.006

摘要

为了加快获取图像特征点用于三维重建,提高特征匹配的质量,本文提出了一种改进的检测匹配策略.首先,依据mask对原图进行匹配裁剪,增加感兴趣区域比重,通过下采样得到低分辨率图像,对图像进行快速匹配,降低图像匹配耗时;其次,对得到的匹配点对依据感兴趣区域进行筛选,通过GMS、RANSAC加强去误匹配鲁棒性.通过公开数据集进行仿真实验,结果显示,改进策略后图片的感兴趣区域特征点有增加,点云模型的感兴趣区域三维点个数有增加.