自驱动关节臂坐标测量机误差分析与结构优化设计

• 作者: 刘润泽 杨洪涛 杨鹏 江磊 顾嘉辉
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 自驱动关节臂测量机 误差分析 结构优化设计 静态变形 刚柔耦合
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 革新·改造
• 页码范围: 117-119
• 页数: 3页
• 分类号: TD721
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.202003039

摘要

为了满足自驱动关节臂测量机(AACMM)测量精度对结构设计的要求,通过分析测量机的结构和测量工作原理,确定了引起测量和定位误差的误差源,并对关键零部件进行设计和选型,在此基础上建立了三维样机.利用不同测量姿态下的测量机静态变形和不同运动测量速度、测量姿态下的刚柔耦合变形值来指导测量机结构优化设计.仿真实验结果表明,测量机静态变形误差最大值降至0.41 mm,重复定位精度达到0.01 mm,满足设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨洪涛		91	274	8.0	12.0
2	杨鹏		4	2	1.0	1.0
3	江磊		4	1	1.0	1.0
4	刘润泽		3	0	0.0	0.0
5	顾嘉辉		3	0	0.0	0.0